Zámek v dnešní podobě pochází asi z roku 1820, kdy ho vlastnil majitel úsobskéhoho panství Fučíkovský z Grünhofu. Po třicetileté válce o něm ještě žádné zmínky nejsou. Byl zřejmě budován postupně od poloviny 17. století. Poslední majitel Štangler z Věže ho koupil v dražbě v roce 1935 a užíval ho ing. Antonín Imlauf, který do koupě vlozil peníze. Od roku 1955 byl upraven na ošetřovnu dlouhodobě nemocných.

V privatizaci po roce 1990 ho dostal jako dědic Caba, který ho prodal pochybné firmě. Po větším znehodnocení ho koupil ing. Polák a se svou rodinou upravil tak, že tam dnes je možno bydlet a pořádat různé koncerty a výstavy. Také byla obnovena kaple Panny Marie, sv. Floriána a sv Donáta. Most před zámkem se 4 barokními sochami z roku 1769 je zatím v rekonstrukci.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.usobi.cz