Kamenka se rozkládá se rozkládá 8 km severně od Oder při silnici z Oder do Vítkova v nadmořské výšce 542 m. Kamenka byla prvně zmiňována v r. 1362. vždy patřila k oderskému panství - až do r. 1848. Původně se jednalo o dvě obce - Velkou a Malou Kamenku. V r. 1604 se vesnice připojila ke sporu poddaných panství s pány ze Zvole se stížností na nové roboty ke dvoru v Kamence. Původně německé osídlení, v roce 1850 měla Kamenka 653 obyvatel, v roce 1950 po dosídlení 245 obyvatel, v roce 2002 pak 219 obyvatel.
V Kamence je mateřská škola, veřejná knihovna, Sbor dobrovolných hasičů s požární zbrojnicí, volejbalové hřiště s dětským koutkem uprostřed obce. Filiální kostel Nejsvětější Trojice pochází z r. 1828. Z r. 1946 je pomník padlých z druhé svět. války. V letech 1995 a 1996 bylo renovováno šest objektů drobné církevní architektury (kříže u silnic a v polích).
Kamenka i s okolím se nachází v oblasti klidu, na západ od vesnice je Státní přírodní památka na Čermence (1989). V místní části je chráněný strom tis ze 13. stol a další dva chráněné stromy (z toho jeden javor klen) jsou 0,5 km za vsí. V okolí se vyskytuje černá, dančí a mufloní zvěř, rovněž i vysoká. V 16 stol. se v obci s největší pravděpodobností narodil jeden z překladatelů Bible kralické (1579 - 1596) Mikuláš Albrecht z Kamenky.
Na obecním pečetidle, pořízeném v r. 1717 a užívaném ještě v minulém stol., byla zobrazena kolmo postavená lopatka mezi dvěma palmovými ratolestmi.