Dle pověsti byly založeny a zároveň pojmenovány knížetem Domaslavem. Mělo se tak stát v prvé polovině 13.století. Prvá dochovaná písemná zpráva je připomíná v roce 1305. Jejich dějiny jsou spjaty s držením některých významných slezských rodů.

V letech 1994 až 1995 zde byla z iniciativy obecního úřadu zbudována naučná stezka připomínající historii obce, která v minulosti zastávala úlohu centra duchovního života tohoto regionu.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.cmail.cz/hornidomaslavice/