Die Burg hat in den Jahren 1220 - 1225 Bavor I. aus Strakonice gegründet.
Im Jahre 1243 wurde sie zum gröβten Teil dem Jihannitenorden geschenkt.
Seit dem Jahre 1402 war die Burd ganz im Besitz des Ordens. Um die Jahrhundertwende des 15. und 16. Jhs. wurde sie im gotischen Stil umgebaut und um die Jahrhundertwende des 17. und 18. Jhs. kam es zum Umbau im Barockstil mit dem Anbau des Schlosses.
Im gotischen Teil der Burg schlieβt sich an die Kirche der Rajský Hof mit seltenen Fresken im Kreuzgang an. Auch in dem Kapitelsaal befindet sich die ursprüngliche Freskomalerei.
Zur Dominante der Burg gehört der gotische Turm Rumpal.